丰田自动驾驶, 丰疆智能自动驾驶(自动驾驶真的来了)

关于【丰田自动驾驶】：丰疆智能自动驾驶，今天小编给您简单介绍一下，希望能对大家有所帮助。

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1、丰田自动驾驶
2、自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

1、丰田自动驾驶

每经记者：孙磊每经编辑：裴健如

日前，丰田汽车旗下子公司Woven Planet（编织星球）表示，要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中，采用单一视觉方案开发自动驾驶，即在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下，通过成本相对较低的摄像头采集数据，推进自动驾驶技术。至此，丰田汽车也加入了特斯拉推行纯视觉系统自动驾驶技术的阵营。

值得一提的是，丰田汽车是较早提出使用激光雷达的车企，大众、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo等企业也都是“激光雷达阵营”的拥趸者。但随着丰田汽车加入到特斯拉“视觉阵营”，业内也开始思考，丰田汽车为何会跳出自己提出的“激光雷达阵营”，其在自动驾驶技术研发方面的转变又有着什么样的考量？

向特斯拉看齐！丰田加入视觉自动驾驶技术阵营，降本或是主要考量

图片来源：每日经济新闻资料图

视觉方案有助于降本

目前，自动驾驶感知技术大致存在两种路径：一种是以机器视觉为核心，采用“毫米波雷达+摄像头”的解决方案，典型代表企业有特斯拉、百度Apollo等；另一种则是以“高精地图+激光雷达”为核心的传感器路线，代表企业为华为、小马智行等。

事实上，特斯拉也曾使用过激光雷达方案，但是由于其成本难以下降，特斯拉最终转向了视觉的技术方案。特斯拉CEO马斯克也多次公开炮轰：“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章地使用这些昂贵的传感器本身就是一个麻烦。”

马斯克说，特斯拉相信自动辅助驾驶可以完全通过视觉神经网络来实现，因为人就是生物意义上的视觉神经网络驾驶员，人类能做到，AI司机也应该能做到。而多余的传感器其实都是“拐杖”，徒增系统复杂度和资源占用。

向特斯拉看齐！丰田加入视觉自动驾驶技术阵营，降本或是主要考量

图片来源：视觉中国

根据半导体公司安森美的数据，L2级自动驾驶每辆车摄像头总成本为40美元，而L3级自动驾驶每辆车摄像头成本则为185美元。相比之下，激光雷达在成本不断降低的情况，目前其价格也要高出摄像头不少。数据显示，一个Luminar Iris激光雷达的成本接近1000美元。

Woven Planet在接受路透社采访时表示，他们能够使用低成本的摄像头收集数据，并有效地训练自动驾驶系统，效果与使用昂贵的传感器一样。Woven Planet的团队认为这是一个“突破”，可能有助于降低成本，更好地扩展丰田汽车的自动驾驶技术。

据悉，Woven Planet使用的摄像头比以前使用的传感器便宜90%，而且可以很容易地安装在车辆上。Woven Planet认为，使用大量汽车收集不同的驾驶数据，对于开发一个强大的自动驾驶汽车系统至关重要，但使用昂贵的传感器测试自动驾驶汽车成本太高，而且无法进行规模化测试。

“需要大量数据”

对于自动驾驶视觉技术方案而言，其深度学习算法依赖于大量的训练数据，这有助于它们随着时间的推移变得更好。目前，特斯拉一直在用摄像头收集在道路上行驶的100多万辆汽车数据，以开发其自动驾驶技术。

向特斯拉看齐！丰田加入视觉自动驾驶技术阵营，降本或是主要考量

图片来源：摄图网-400611433

“我们需要大量数据。而从少量高成本自动驾驶车辆上收集到的数据完全不够。我们希望释放丰田等大型汽车制造商的优势，那就是获得巨大的数据语料库。”Woven Planet工程副总裁Michael Benisch在接受采访时表示，低成本的摄像头会搭载在更多的车辆上，进而实现收集更多的数据。

在Michael Benisch看来，通过摄像头收集数据还有助于使Woven Planet更好地了解人类的驾驶模式。利用视觉定位技术，系统可以更好地追踪人类驾驶者在转弯或在车道行驶时的真实轨迹，并提高精确度。

不过，自动驾驶视觉技术方案在业内存在争议。摄像头易受光线、天气等因素影响，检测准确度可能会打折扣。华为自动驾驶业务原负责人苏箐此前公开称，特斯拉纯视觉感知方案的数据质量和维度可能不够，匹配系统和算法的进步空间会受到限制。

Michael Benisch也承认了这一点。但他认为，随着技术发展，基于摄像头的自动驾驶技术有可能超越一些使用激光雷达、毫米波雷达等传感器的自动驾驶技术。“但具体何时、多久才能达到安全可靠的水平仍不可知。”他同时强调。

值得一提的是，丰田汽车并不会放弃探索其它传感器方案。对于商业自动驾驶车辆，如搭载乘客的Robotaxi，丰田汽车计划在车辆上使用综合传感器套件。这些车辆将使用常见的套装传感器，也就是摄像头、激光雷达和雷达。Woven Planet认为，这是大规模开发Robotaxi的最佳和最安全的方法。

每日经济新闻

2、自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

在本届CES展上，丰田放了大招。其今年带来的展品跟自动驾驶有关。

丰田并不像自动驾车领域的那些竞争对手那样直白，把还在研发甚至并不完善的产品就拿出来量产、销售，甚至拿用户真实的驾驶数据不断进行机器学习，不得不承认，这样既节省了成本，又进步的很快，然而牺牲的呢，很有可能是车主的生命（没错，说的就是某斯拉）。

自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

未曾展露锋芒并不代表一定落后，至少这个来自日本的汽车巨头在自动驾驶技术方面正在稳步前进，据厂商透露，它们将在2019年拉斯维加斯消费电子展上推出第四代自动驾驶原型车。而丰田在去年同期的CES上已经展示了第三代设计。

自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

丰田第四代自动驾驶原型车，恰当地称为P4，基于雷克萨斯LS 500h大型豪华轿车打造，而LS500h已在今年年初加入丰田的自动驾驶测试大军。目前，丰田正在美国加利福尼亚的GoMentum测试点和密歇根的Mcity等共享测试点进行自动驾驶汽车的测试工作，另外还有密歇根州渥太华的测试站点。

与之前的P3原型车相比，P4增加了两个摄像头和两个新的成像传感器以改善侧向来车的反馈情况，两个成像设备一个面朝前方，一个朝后方，这些设备是专为自动驾驶车辆设计的。据说用于成像传感器识别物体的处理芯片具有比以前的芯片更广阔的识别范围，这也就意味着识别的物体会更多，速度会更快。

自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

P4原型车的雷达系统也经过优化，优化主要在改善视野方面，尤其适用于车辆周边的近距离探测。具有八个扫描头的激光雷达传感系统可以在任何方向上“看”到近200米远的路况情况。

分析所有输入数据然后控制车辆的强大的计算系统在P4原型上也得到了升级。丰田表示，该系统可以并行运行更多的机器学习算法，以加快学习速度。它们还可以更快地处理传感器输入数据并对周围环境做出更快的反应。同时，测试车上的各类传感器硬件也已经缩小，因此并没有太多的占用汽车后备箱空间，这也给其他更复杂的计算机系统预留了空间。

自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

有趣的是，丰田正在为其自动驾驶汽车开发两种系统。一个是Chauffeur（司机）系统，将提供完全自动驾驶的能力。另一个是Guardian（监护人）系统，这个系统就比较吸引人了。它可以让你按照自己的意愿驾驶汽车，但是如果你遇到麻烦，例如没有及时响应前方的物体或者开着开着打瞌睡了，系统可以根据具体情况接管驾驶。丰田表示，Guardian系统可以提高驾驶员的驾驶水平，而绝不是取而代之。

自动驾驶真的来了，这回是保守的丰田

然而，丰田与大多数汽车制造商一样，看到了汽车工业发展的未来——那就是自动驾驶的汽车完全取代了出租车，届时人们就像今天一样，随时用Uber或滴滴下单，无人驾驶汽车就会来接人。丰田计划在2020年东京奥运会期间展示Level4级别的自动驾驶汽车。L4级的轿车可以在预定条件下完全独立运行，但其他条件下需要有驾驶员在接管。

随着技术的进步，丰田认为自己可以制造完全自动驾驶的汽车。去年10月，丰田与日本投资巨头软银（Softbank）一起组建了一家名为莫奈（Monet）的公司。莫奈公司希望尽可能的在2020年或者更早些时候推出基于丰田e-Palette的自动化送货服务，e-Palette是一款自动驾驶穿梭巴士，已经在去年的CES上以概念车的形式展示过了。

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